-
GAMEPOD.hu
Arduino hardverrel és szoftverrel foglakozó téma. Minden mikrovezérlő ami arduinoval programozható, és minden arduino program, board, és hardverrel kapcsolatos kérdések helye.
Új hozzászólás Aktív témák
-
válasz
Janos250 #5244 üzenetére
Engem teljesen felvillanyozott, használja a beépített DMP-t (Digital Motion Processor), olyan pontosan számítja a pozícióit, mintha egy VR szemüveg lenne, alig hittem a szememnek.
Eddig valószínű azért nem találtam erre, mert mindenáron az MPU 9250-höz kerestem lib-et, de a 6050-hez kellett volna (mag szenzor nélkül).
Itt írnak bővebben a projektről.
Azt nem írták sehol, hogy ha a grafikus processing programot is használni akarod, ezt a két sort#define OUTPUT_READABLE_YAWPITCHROLL
.
.
.
//#define OUTPUT_TEAPOTerre cseréld:
//#define OUTPUT_READABLE_YAWPITCHROLL
.
.
.
#define OUTPUT_TEAPOTHa a kód közepén az offsetet pontos értékre állítod, akkor még a kezdeti forgás is megszűnik.
[ Szerkesztve ]