Szerintem erre itt senki sem fog tudni válaszolni, de kösz a tippet a gphoto-hoz, saját projekthez lehet, hogy használom majd hasonló módon, mint te. Én a helyedben írnék a githubjára egy issue-t.
Egy arduino+léptetőmotor+vezérlővel mozgatom a gépet és a jack-en keresztül expózom. B módban a záridőt is az arduino szolgáltatja. A hardver így elég filléres.