- Bestbuy játékok
- XGS24 - Bemutatkozott a DOOM - The Dark Ages
- Xbox Games Showcase 2024 - Az összes bejelentés egy helyen!
- Xbox Series X|S
- PlayStation 5
- XGS24 - Ilyen lesz a South of Midnight
- Genshin Impact (PC, PS4, Android, iOS)
- Doom Eternal
- WoW avagy World of Warcraft -=MMORPG=-
- Call of Duty: Black Ops 6
Új hozzászólás Aktív témák
-
Vgyuri2
csendes tag
Nem biztos, hogy felsőtagozatos a kérdésem, nekem annak tűnik. Amit csinálni kell, az látszólag egyszerű. Kellene egy olyan drón, ami felprogramozható, menet közben távvezérlésre nincs szükség. A feladat: meg kell mérni a különböző magasságokban a szélirányt és sebességet
1. Fel kell menni minden korrekció nélkül 2000 méterig.
2. Az nem baj, ha elmozdul a felzállási helyről, éppen az az információ, hogy merre térült el.
3. Amikor elérte a csúcsmagasságot, akkor a legrövidebb úton vissza kell menni a gazdihoz és leszállni.
4.a. Ha a gps tracket gyorsan egyszerűen ki lehet szedni a drónból, az jó
b. Ha ez nem megy, de egyébként sem árt, el kell vinni a masinának egy 20-30 grammos GPS loggert, és majd abból kiszedjük a mozgást.
5. Azért a drónnak figyelni kell a távolságot a felszállási helytől, ha távolabb van annál, ahonnan a hátralevő töltésből még haza tud menni, akkor meg kell szakítani a mérést és haza kell menni.
6. Megfizethető árunak kell lenni.Az egésznek az az értelme, hogy a hőlégballon versenyeken a versenyzők rendelkezésére kell bocsátani a rétegszél adatokat, amihez jelenleg nagyon drága és gyakran elromló teodolitos műszert és héliumos ballonokat használnak. Így jó, ha indulás előtt kapnak viszonylag friss adatokat a pilóták, amik egy félóra múlva már nem is igazak. Ha lenne egy ilyen eszköz, akkor akárhányszor lehetne szelet mérni (Amíg van akku.) Magát a primer adatot, a tracklogot lehetne közreadni, akár neten vagy más módszerekkel, és a pilóták a saját okostelefonjukon vagy egyéb eszközön egy igen egyszerű programmal rögtön megkaphatják az aktuális adatokat.
Hallottam, hogy vannak 10 m/sec emelkedésre képes drónok és 0-10 percet még a játékdrónok is tudnak repülni. Ezzel 3-4 perc alatt fel lehet menni 2000 méterig vagy kicsit tovább is. Kérdés, van-e a mi feladatunknak megfelelő program, vagy íratni kell?
-
Vgyuri2
csendes tag
válasz Teréz Atya #5782 üzenetére
A szélsebességet nem nekünk kell mérni, benne van a gps adatokban .Nem is kinlódnék a drón adatainak kiszedésével, a 12 ezer forintos 30 grammos GPSloggerben 12 órai adat benne van és a PC az USB-n keresztül kiolvassa percek alatt. Ez a lényeg, ha a drón csak a felfelé menetellel foglalkozik, akkor a vízszintes elmozdulás maga a szélmérés. Ez a része egyszerű.
Az automatikus mission controll a kérdés. Az nagyon megdobja az árat? Ha a kézi vezérlőn beállítom az emelkedést és többet nem nyúlok hozzá, akkor a drón nem kezdi el "kormányozni" magát, hogy tartsa a poziciót? Persze egy idő mulva akkor is vissza kell hozni, az nagy dolog a vezérlőnek? Mert akkor már az extended vezérlő kell, az megint pénzkérdés.
Melyik drónok tudják ezt, mennyibe kerülnek?
[ Szerkesztve ]
-
Vgyuri2
csendes tag
válasz varadigabor #5790 üzenetére
Na ez a legnehezebb része az egésznek.
Jelenleg 60-70 cm-es héliumos lufit eresztenek fel, aminek az emelkedési sebessége fix, és egy teodoliton követik. Annak a 3 tengelyes pozicióját rögzíti a műszer és egy ronda nagy algoritmussal (egy orosz csinálta még régen) a 3D poziciió változásából kiszámítja a különboző magasságol ban a mozgás sebességét és irányát, mert azt a szél csinálja, a magasságot meg az emekedési időből számítják.
Erre mind nem lenne szükség, mert a gps adatban benne van a magasság, a sebesség és a mozgási irány. Csak éppen a lufit tényleg viszi a szél mert jól belekap. A drónba meg nem. Lehet, hogy valamilyen felület növelő lapot (2 lap derékszögben) kellene még cipeltetni a drónnal. És így is nyilván kalibrálni kell jó néhány méréssel, hogy milyen erős szél milyen sebességgel tolja a drónt.
Voltak már fantsztikus ötletek, pl. hogy felfelé egy lufi vigye a drónt, és a csúcson engedje el, és jöjjön vissza mint drón. De ehhez is kellene, hogy 2000 métermagasságban (plusz a ferde távolság) még vezérelni tudjuk. Vagy pedig mindent automatikusan csináljon. Itt az a probléma, hogy egy 10 m/sec szél, ha végig egy irányba fúj, 5 perc alatt 3 km-re elviheti. Onnan már vizuálisan nem látjuk, hogy vezetjük vissza. Akkor már olyan teljesítményű rádió kell a fedélzetre, az is súly.
-
Vgyuri2
csendes tag
válasz varadigabor #5792 üzenetére
Na, ez a kulcsmondat. Visszajön magától, ha elvesztette a jelet. Tehát ha én kikapcsolom a távvezérlőt, akkor visszajön. És ha tudom pl. hogy 10 percet tud repülni egy akkutöltéssel és 5 perc alatt 3 km-t tudja a szél elfújni, akkor onnan süllyedés közben 3 perc alatt visszajön, akkor 5 perc után kikapcsolom a távvezérlőt, és visszajön magától. Amikor márlátótávolban van, akkor visszakapcsolom és leszállítom? Utána majd a trackból kiderül, milyen magasra jutott?
Ez így nagyon praktikusnak látszik. Ez a GPS alapján történő hazajövetel melyik típustól/árfekvéstől elérhető.
Tudom, ez a felső tagozat, de én nem akarok barkácsolni, mert nem értek hozzá és két balkezem van. Tehát ezt a hazatérést tudni kellene a cuccnak helyből, vagy úgy, hogy egy hozzáértő beállítja nekem. (Mondjuk egy menüből én is ki tudom választani, ha amúgy benne van
A video felvétel és továbbítás nem érdekel jelenleg, nem feladat. Kamera sem kell, de az egyébént is benne van egy bizonyos ártól. Az 5 -10 deka hasznos teher érdekes, hogy a saját loggeremet elvigye.
[ Szerkesztve ]
-
Vgyuri2
csendes tag
válasz Teréz Atya #5800 üzenetére
Köszönöm a gyors válaszokat. Most már látom a probléma körvonalait. Amit nem értek: a Pantom-okban helyből van GPS az RTH-hoz? Mert külön is láttam 30-50 ezer forintos áron GPS modulokat Phantomhoz.
Te szélsebességet mértél a drónoddal. Nekünk annyival bonyolultabb a helyzet, hogy haladási irány is kell. A mahasság és a sebesség nyilván leolvasható a képernyőn A saját loggerben mindhárom benne van.
-
Vgyuri2
csendes tag
Kezdem átlátni a lehetséges megoldásokat. 50-100ezer között láttam is Phantom1-eket az eBay-on. Ez simán beleférne a keretbe, a jelenlegi lufis-teodolitos- mikrokomputeres rendszer ára közelít az 1 milkához. Csak...
És itt jön a hidegzuhany, amit kaptam a fejemre. A ballonosok nem verik a feneküket a gyönyörűségtől a földhöz, mert egy szélmérés költsége a ballon és a hélium ára ugyanis kb. 2000 forint. Ennek a töredéke lenne a drón villanyszámlája.
Csakhogy ha a héliumos lufi tévútra megy, elvész, eltünik egy felhőben, időnek előtte kidurran, akkor a kár 2000 forint, a szélmérő meg legfeljebb csúnyán káromkodik. De ha a drón elvész, akkor a kár 100ezres nagyságrendű. Nem tudom, mennyi ennek a valószínűsége. Ha 100 repülésből egyszer nem tér vissza a drón, akkor a költségmegtakarítás ellensúlyozza a veszteséget. De mi van, ha nem?
A kiút, ha a drón olcsóbb lesz. A Phantomnál olcsóbb drónokkal a feladat megoldható? Gondolom, hogy a GPS alapú RTH-hoz szükséges navigációs képességek miatt nem lehet sokkal olcsóbb a drón. Ha ez nem lenne, akkor sokkal egyszerűbb drónt is ehetne csinálni, ami csak fel és le tud irányítva repülni.De akkor kereshetjük, ahol földet ért
-
Vgyuri2
csendes tag
Ez jó cucc. ha valami komoéy adatfeldgozásra van szükségünk. De nekünk ennek a töredékére van szükségünk, ami benne van a GPS NMEA adatsorában ASCII szövegfájlban. A $GPRMC adatsorban benne van a sebesség és a haladási irány, a $GPGGA adatsorban pedig a magasság. Millió programocska van, én is irtam párat, ami ebből a két szövegsorból kiszedi a három adatot, így minden magassághoz megvan a haladási irány és a mozgási sebesség. Ezt mindennavigációs program kiszedi, kijelzi, de pl. a /nBlox monitorprogram még grafikont, szöveges táblázatot is csinál belőle.
De ha a loggerből GPX adatformában kérem a tracklogot, akkor egy excell tábla is elég a pilótáknak odaadandó széladathoz, ami 3 számoszlop, a magassághoz rendezve.
Most már értem, hogy a feladat a halálbiztos RTH és a drón árának csökkentése, hogyha mégis elvész vagy összetörik a drón, ne menjünk csődbe. A 80 000 forintos Phantom 2-nek 50 mérést teljesíteni kell, hogy a pénzünknél legyünk. Egy ballonversenyen 15-20 szélmérés van és egy évben Mo.-n van 2-3 verseny :-(
-
Vgyuri2
csendes tag
válasz Teréz Atya #5834 üzenetére
32 gramm. És ezért BT adó is van, benne, ha azt át lehetne irányítani valamilyen kis adóra, ami elér a kontrollerig, akkor mozgótérkép alapján is haza lehetne vezetni.
És ez a 7-8 éves változat, 2 éve <10 000 Ft-ért vettem az eBay-en. Mai utódja nem tudni, mit tud és mennyibe kerül.
[ Szerkesztve ]
-
Vgyuri2
csendes tag
válasz Teréz Atya #5834 üzenetére
Ezt megnéztem, a kisérletekhez elég is lenne.
A vezérlési távolság min múlik. Erősebb adójú távvezérlővel mennyire lehetne növelni? A 2000 méter reménytelen? Akár magas, árbócos antennával?
[ Szerkesztve ]
-
Vgyuri2
csendes tag
válasz Teréz Atya #5847 üzenetére
Akkor ez sem fenékig tejfel. A kamera milyen súlyú benne? Kiszerelhető? Nekünk nem kell. Esztétikai dolgokon nem lehet csökknteni? Pl. nekünk nem kell áramvonalazás, sőt mennél jobban belekap a szél, annál jobb.
Lehet, hogy tényleg barkácsolni kellene, de az nem az én múfajom :-(
-
Vgyuri2
csendes tag
válasz Teréz Atya #5847 üzenetére
Ez inkább elemibe való kérdés, de ennyire értek hozzá.
Emelkedésnél és süllyedésnél a drón motorja ugyanannyit fogyaszt? Tudnánk-e annyit takarékoskodni, hogy más eszközzel (pl. egy kis ballonnal) vinnénk fel a drónt és a loggert pl. 5 percig és ott elengednénk. Onnan jöjjön haza és süllyedés közben csinálnánk a mérést. Így egy szerényebb képességű drón (olcsóbb) is megfelelne.
-
Vgyuri2
csendes tag
válasz Peaceliker #5872 üzenetére
Ajaj. sz..r ügy. De megint tanultam valamit
-
Vgyuri2
csendes tag
válasz Peaceliker #5872 üzenetére
Ha függőlegesen nem tud ereszkedni, mit csinál? Mert ha 1.2 méter sugaeú spiralban jön lefelé, az még nem tragédia. Csak tendenciózus egyirányú mozgást ne csináljon, mert az összetéveszthető a szél-eltolással.
-
Vgyuri2
csendes tag
válasz varadigabor #5901 üzenetére
Ezért írtam, hogy nem szénkefés.
Új hozzászólás Aktív témák
Egyéb, hasonló témájú topikok:
● Fimi drónok
● Drón topik
● DJI topic
- Bestbuy játékok
- Szeged és környéke adok-veszek-beszélgetek
- XGS24 - Bemutatkozott a DOOM - The Dark Ages
- Kerékpárosok, bringások ide!
- Politika
- Computex 2024: feltárta a Lunar Lake-et az Intel
- RC modell földön, vízen, levegőben
- BestBuy topik
- Mozilla Firefox
- Xbox Games Showcase 2024 - Az összes bejelentés egy helyen!
- További aktív témák...
- Traktor és kamion matricák széles választékban! PH tagoknak 30% kedvezmény!
- Raktáron! Új EVSE EV 3 fázisú 11kW-os hálózati töltők elektromos autókhoz, 3 év garanciával!
- Citrusprés - RUSSELL HOBBS
- Üzleted van? Akkor ilyen nyitvatartás matricával dobd fel! PH tagoknak 30% kedvezmény!
- Arlo Smarthub VMB4540 Féláron!
Állásajánlatok
Cég: Ozeki Kft.
Város: Debrecen