Új hozzászólás Aktív témák
-
Szirty
őstag
Helló DP_Joci!
[I]"Persze lesz egy kis túlfutás, de egy ablakon belül megáll. Tudom, hogy lehet megszakítást is rendelni az aktuális ért = célértékhez de bízom benne, hogy normál program ciklusban is időben sikerül megállítanom a motort.
Ha valakinek van más vagy jobb ötlete a megoldásra, akkor szívesen várom."[/I]
Igen, az ilyen módszer egyszerő és eléggé elterjedt.
A "lineáris megközelítés" jobb módszer valamivel, de bonyolultabb is cserében. Továbbá szükséges hozzá, hogy a PLC képes legyen a motor sebességét fokozatmentesen szabályozni (pl. analóg kimeneten vagy kommunikációs buszon keresztül.A lényege az, hogy a megállási pont megközelítése úgy történik, hogy a PLC programja a motor sebességét fokozatosan úgy csökkenti, hogy az lineárisan pontosan a megállás helyén érje el a nulla sebességet. Így nincs túlfutás (illetve csak igen minimális).
(A szervóhajtások is ezt csinálják egyébként).Ehhez a következő információkra van szükség:
1. A hajtás pillanatnyi pozíciója (az enkóderről jövő pozíció)
2. A célpozíció (ahova a hajtás éppen megy)
3. A hajtás maximális sebessége (amekkora sebességgel a hajtás lassítás előtt közelít a cél pozícióhoz)
4. A lassítás hossza (az a pozícióval azonos koordinátában mért távolság a hajtás tengelyén, amekkora távolságra a célpozíció előtt m egkezdi a lassítást (rámpázást)).Egyszerű számításokkal (osztás, szorzás, kivonás, összeadás) a fenti adatokból a PLC kiszámolja hogy mekkora sebességgel kell forgatni a motort abban a pozícióban ahol éppen tart.
Új hozzászólás Aktív témák
- Milyen NAS-t vegyek?
- Milyen monitort vegyek?
- HP ProLiant MicroServer Gen8
- Helldivers 2 (PC, PS5)
- Milyen TV-t vegyek?
- Gördeszka topic
- Az NVIDIA szerint a partnereik prémium AI PC-ket kínálnak
- Telekom otthoni szolgáltatások (TV, internet, telefon)
- Xbox Series X|S
- Anglia - élmények, tapasztalatok
- További aktív témák...