2. Fórumok
  3. Technika, hobbi, otthon
  4. CNC topik
Keresés

Új hozzászólás Aktív témák

  • #13902 csadi0011 őstag spacelab #13898
    Új Válasz #13902
    Új hozzászólás
    Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra
    Privát üzenet küldése

    csadi0011

    őstag

    válasz spacelab #13898 üzenetére

    Szia.
    Mi a valós cél? Mint érdekesség, hogy hogy néz ki, vagy akár oktatni is? Minden robotnak más a programozási nyelve. Nem szabvány g-kód alapján mennek, mint a legtöbb CNC.
    Minden robotnak megvan a saját szoftvere. Vannak szoftverek, amik sok robotot ismernek. Vannak CAD rendszerbe beépülő szoftverek. Programgenerálás általában, ami pénzbe kerül, szóval ha van ingyenes, akkor ebben korlátoltak ezek a szoftverek.
    RoboDK ingyenes letölthető és egy ideig lehet 50 sor programot generálni. Szerintem nagyon jó és a CAD rendszer pluginjaik kényelmesek.
    Ha már Siemens, akkor az NX-ben van robot a CAM részben.
    Topsolid-ban is van, ők tartanak is oktatást robotos alkalmazásokkal.
    Ha konkrétan robot vezérlőn való programozást szeretnétek nézni, akkor a gyártó saját szoftverei kellenek, mert ott a vezérlőt látjátok.
    Universal Robot szimulátorszoftvere teljesen ingyenes és csak a robot vezérlőjét szimulálja egy virtuális gépben pl. Virtualbox-ban lehet használni.
    Fanuc-nál Roboguide 30 napig ingyenes. Már nem lehet csak úgy letölteni. Írni kell a Fanuc-nak. A robot vezérlőjét is és robot cella környezetet is lehet vele szimulálni. Van hegesztés rész benne, ahol a szimuláció mutatja is a hegesztést és varratot is rak.
    Kawasaki-nak K-Roset azt hiszem ingyenesen letölthető. Roboguide-hoz hasonlít.
    A többivel nincs tapasztaltom. KUKA-nál is van ingyenes és programozhattok benne.
    Hegesztés főprofilú cégek, mint a Cloos vagy a IGM szoftverei azt hiszem fizetősek, de ott biztos több funkció van vagy érdekesebb példák.
    Hegesztéssel kapcsolatosan mit szeretnétek nézni? Robothegesztés lényegében sima robotmozgás. Egy hegesztésre felkészített robotszoftver kommunikációban és hegesztési mozgásokban tud többet. De a hegesztési mozgást nem kell leprogramozni. Hogy valamilyen hegesztési alakban menjen, ahhoz kell a kezdőpont-végpont és hozzá egy paraméter, hogy ez egy hegesztési mozgással menjen, ne egyenes vonalban. Az alap mozgásokon kívül annyival több a hegesztőprogram, hogy tartalmaz hegesztőmozgás beállítást, hegesztési beállításokat, mait kiad a hegesztőgépnek, beméréseket indítasz.

Új hozzászólás Aktív témák